PS2键盘是一种很普通的键盘，有6个接口，其实我们只需关心两个引脚，数据信号DATA,和时钟CLK信号，和串口通信差不多，DATA有12位，其中8位是有效数据位，每当CLK的下降沿到来时，开始采集数据！

   键盘编码返回值，如有键盘被按下，就会发送通码，当按键被释放，就会发送断码，每个按键都分配了唯一的通码和断码，这样主机通过查唯一的扫描码就可以知道是哪个按键。按键的通码和断码组成了一套扫描码集，现在用的比较多的是第二套扫描码,多数第二套断码有2字节长，第一个字节是8'hf0;第二个字节是这个按键的通码。例如按下T键，然后再释放T键，此时发送到计算机的数据应该是：8'h2c(通码)  8'hf0  8'h2c。下面来看程序。

 

module ps2_key     (       clk,       rst_n,       ps2_clk,       ps2_data,       ps2_byte      );input       clk;input       rst_n;input       ps2_clk;input       ps2_data; output[7:0] ps2_byte;reg ps2_clk_r0;always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin       if(!rst_n)         ps2_clk_r0<=1'b0;       else         ps2_clk_r0<=ps2_clk;    endreg ps2_clk_r1;always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin       if(!rst_n)         ps2_clk_r1<=1'b0;       else         ps2_clk_r1<=ps2_clk_r0;    endwire neg_ps2_clk;assign  neg_ps2_clk=ps2_clk_r1&(~ps2_clk_r0);      //脉冲下降沿检测；//从PS2开始采集数据reg [3:0] cnt;always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin       if(!rst_n)         cnt<=4'd0;       else if(neg_ps2_clk)         begin          if(cnt==4'd10)             cnt<=4'd0;          else             cnt<=cnt+1'b1;         end       endreg [7:0]  temp_data;always @ (posedge clk or negedge rst_n)  begin     if(!rst_n)        temp_data<=8'd0;     else if(neg_ps2_clk)         case(cnt)           4'd0   : ;                       //当cnt=0时为起始位，不做任何操作；               4'd1   : temp_data[0]=ps2_data;              4'd2   : temp_data[1]=ps2_data;           4'd3   : temp_data[2]=ps2_data;           4'd4   : temp_data[3]=ps2_data;            4'd5   : temp_data[4]=ps2_data;            4'd6   : temp_data[5]=ps2_data;           4'd7   : temp_data[6]=ps2_data;           4'd8   : temp_data[7]=ps2_data;            default: ;                       //我们只关注八位有效数据位；        endcase      end//判断键盘是否松开reg     key_released ;        //当接收到FOh时，表示键盘已松开，key_released=1;reg[7:0]ps2_byte_r;           always @ (posedge clk or negedge rst_n) begin        if(!rst_n)           key_released<=1'b0;        else if(cnt==4'd10)           //刚传送完一组数据；          begin            if(temp_data==8'hF0)               key_released<=1'b1;            else              begin                if(!key_released) //说明有键盘按下；                     ps2_byte_r<=temp_data;  //锁存当前的键值；                   else                   ps2_byte_r<=8'd0;                                          end                                     end             end // 将接受到得数据转化成ASCII码；reg[7:0] ps2_asci;always @ (*)  begin         case(ps2_byte_r)             8'h16   : ps2_asci<= 8'h31;         //只做简单的数字处理；               8'h1E   : ps2_asci <= 8'h32;             8'h26   : ps2_asci <= 8'h33;             8'h25   : ps2_asci <= 8'h34;             8'h2E   : ps2_asci <= 8'h35;             8'h36   : ps2_asci <= 8'h36;             8'h3D   : ps2_asci <= 8'h37;             8'h3E   : ps2_asci <= 8'h38;             8'h46   : ps2_asci <= 8'h39;             8'h45   : ps2_asci <= 8'h30;             default :  ps2_asci<=8'hxx;        endcase  endassign  ps2_byte=ps2_asci;endmodule